Robótica

R6 ECTS1.º SemestreCourse Page
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2025/2026
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2 weeks ago

A cadeira assenta toda na prática e apenas há um teste (para o qual pudemos levar o que quisermos à exceção de PC ou telemóvel). Existem 3 trabalhos práticos onde aprendemos as bases sobre braços robóticos (nomeadamente Direct e Inverse Kinematics). Não esperem ter muita orientação nos projetos pois as aulas vão se basear em ler tutoriais dados pelo professor e ir tirando dúvidas ao longo da instalação dos inúmeros programas necessários e do desenvolvimento dos projetos.