Robótica

No plano curricular, a cadeira é importante para quem quer aprofundar os seus conhecimentos na área de Robótica, nomeadamente, na matemática que está por trás do funcionamento dos robôs, como também a possibilidade de trabalhar com ROS2. No entanto, esta falha nestes objetivos por conta da desorganização e falta de acompanhamento por parte dos docentes.

Na parte teórica, somos avaliados com um teste com consulta.

Na componente prática, são realizados 3 trabalhos em grupo.

O 1º trabalho foi o mais problemático, não devido à sua dificuldade, mas sim pelo software utilizado (ABB RobotStudio),...

A cadeira assenta toda na prática e apenas há um teste (para o qual pudemos levar o que quisermos à exceção de PC ou telemóvel). Existem 3 trabalhos práticos onde aprendemos as bases sobre braços robóticos (nomeadamente Direct e Inverse Kinematics). Não esperem ter muita orientação nos projetos pois as aulas vão se basear em ler tutoriais dados pelo professor e ir tirando dúvidas ao longo da instalação dos inúmeros programas necessários e do desenvolvimento dos projetos.