Description
Objetivos
Proporcionar formação complementar relativa aos conceitos, princípios e leis fundamentais da Mecânica dos corpos rígidos. Promover a capacidade de formulação e resolução de problemas de Mecânica, nomeadamente: cinemática e dinâmica dos corpos rígidos.
Programa
1. PTV Campos de deslocamentos virtuais para estruturas planas. O PTV para sistemas de corpos rígidos. 2.NOTAÇÃO INDICIAL E TENSORES CARTESIANOS Tensores de Kronecker e de permutação. Mudanças de base. Álgebra de tensores. Tensores simétricos e antissimétricos. Tensores simétricos de 2ª ordem, invariantes. 3.TENSOR DE INÉRCIA Tensor de inércia de massas e tensor de inércia de secções. O teorema de Lagrange-Steiner. Direcções e momentos principais de inércia. Metodologia de Mohr. 4.CINEMATICA E DINÂMICA DOS CORPOS RÍGIDOS Deslocamentos e velocidades de um corpo rígido. Energia cinética e quantidades de movimento angular para corpos rígidos. Momentos e produtos de inércia de massas. Propagação de acelerações num corpo rígido. Equações do movimento de um corpo rígido.
Pré Requisitos
Pré-requisitos recomendados: Desenho Técnico, Álgebra Linear, Cálculo Diferencial e Integral I, Cálculo Diferencial e Integral II, Mecânica e Ondas e Mecânica I
Competências Transversais
A UC permite o desenvolvimento de competências transversais em Pensamento Crítico, nomeadamente pensamento estratégico e abordagens à resolução de problemas, nos mini-testes; Competências interpessoal e intrapessoal, comunicação escrita, produtividade e gestão do tempo, gestão de stress nos mini-testes. Literacia da informação e dos media (capacidade de localizar e aceder a informações, bem como para analisar e avaliar os conteúdos dos media, na preparação para os mini-testes. A percentagem de avaliação associada a essas competências será, aproximadamente, de 10%.
Princípios Éticos
Todos os membros de um grupo são responsáveis pelo trabalho de grupo. Em qualquer avaliação, todo aluno deve divulgar honestamente qualquer ajuda recebida e fontes usadas. Numa avaliação oral, todo aluno deverá ser capaz de apresentar e responder a perguntas sobre toda a avaliação.