Estimação e Controlo Preditivo Distribuído

The main professor is the same from CMNO. Evaluation is a lab consisting of using MPC on a temperature lab as well as one final exam (retake possible). Overall it is very interesting. THe lab project does not require that much work and is useful. Studying by slides and practising with old exams is more than enough and the overall grades are above 17/20. Do recommend going to the extra lectures with people that work in research and industry!

Esta cadeira é a continuação da cadeira CMN-O que é dada pelo mesmo professor (que se vai reformar este ano). Existe muito material repetido de uma cadeira para a outra (estimação de estado, noções de controlabilidade e observabilidade, controlo linear-quadrático, etc...), a única coisa realmente diferente é uma abordagem do algoritmo de MPC, que é um dos algoritmos mais úteis no controlo. É pena que seja pouco abordado na cadeira porque é realmente muito importante. O laboratório não é muito interessante e os professores são muito "picuinhas" na correção (i.e preocupam-se mais com um erro...