Sistemas Autónomos

Na minha opinião gostei imenso de fazer esta cadeira mas confesso que o laboratório deu muito trabalho (programar robôs para realizarem determinadas tarefas de forma autónoma). Exame fácil escolha múltiplas no noodle. São disponibilizadas imensas perguntas para estudares para o exame. No relatório tens mesmo que mostrar os teus resultados independentemente que seja uma cena que só de para mostrar ao vivo. Não fui às aulas teóricas mas os professores do lab guiam-te bem todas as semanas

Evaluation consists of a project on either localization, mapping, SLAM or Decision processes + 5 presentations + EXAM. Workload is heavy overall since you spend a lot of time on the lab figuring out solutions with problem with either software/hardware. The main professor is nice overall, but most students don't go to theoretical and stick to the slides. André Fonte and João Luzio were very helpful on the labs. Be sure to plan your work in advance because there is large unpredictability... especially because some projects are harder and require more hours than others (like SLAM). The...

This course is essentially project-based (75% of evaluation) with weekly presentations on work progression. I did the MCL (monte carlo localization) problem with the robot TB3, and I think it is one of the best (and easiest) projects to do in this course. I really recommend taking doing the experimental work early in the quarter because at the end of the quarter it can be difficult to secure a robot or to have a good rosbag without people interfering. The slides are really bad, but the book that is provided in the bibliography (probabilistic robotics) is extremely good, one of the best books I...

Exame de escolhas múltiplas no moodle, mas eles dão um grande conjunto de perguntas de treino antes do exame. O projeto tem apresentações semanais o que obriga a ir evoluindo o projeto aos poucos. Há sempre feedback depois das apresentações o que torna a preparação para a apresentação final mais fácil, porque percebemos exatamente o que os professores querem. A avaliação dos professores não é muito exigente, mas tem que haver trabalho

Não sou mesmo de MEEC mas fiz agora a cadeira em leec e gostei bastante, o professor Pedro Lima é um professor descontraído e esforçado, ajuda com dúvidas na parte teórica. O único ponto negativo desta cadeira é a que não há muita ajuda com a parte prática de ligar o robot e mexer com o ROS, basicamente é tudo lab aberto no início há um lab introdutório em que o professor explica o básico dos básicos e daí para a frente estás por ti, also os TA's não são muito helpfull mas em defesa deles os professores obrigam a usar umas versões do ROS muito antigas que têm imensos conflitos com outras...

The exam, although online, is not as easy as one might think. The project is cool and crucial to really learn the course material.